Nació bajo el nombre de Fundación Pablo Ruiz Picasso por acuerdo del Ayuntamiento de Málaga, en febrero del 1988. Se creó como Organismo Autónomo Municipal con el objetivo de estudiar y promover la obra y figura del artista. Hoy en día, se le conoce como el Museo Casa Natal Picasso, ubicado en la Plaza de la Merced de Málaga, declarada Monumento Histórico- Artístico de Interés Nacional. El 20 de febrero de 1991, el Ministerio de Cultura lo integró en el Sistema Español de Museos.
Se sometió a una remodelación y los Reyes de España lo reinauguraron el 22 de junio de 1998. En el 2005, dieron apertura a una nueva sala. Los sucesivos salones del museo ofrecen un recorrido temático que pone de relieve la vinculación familiar, social y cultural de Pablo Picasso con Málaga, la ciudad en la que nació un 25 de octubre de 1881. La sala 1, en sus inicios, estaba destinada a la recepción de las visitas, de ahí que fuera la habitación mejor decorada y de mayores dimensiones. Esta es una recreación del salón principal de la casa de los Ruiz Picasso. El resto de la estancia se dedica a recordar el taller que tuvo José Ruiz en su hogar. La sala 2 muestra recuerdos personales de José Ruiz Blasco y María Picasso López como introducción al entorno familiar de Picasso.
En la siguiente, se recrea la vinculación del artista con su infancia, su familia, sus orígenes y su tierra. La sala 4 refleja la Málaga en la que Picasso nació y pasó su infancia en fotografías, postales y elementos de la vida cotidiana del siglo XIX. El último salón del museo muestra el origen malagueño y la españolidad de Picasso, y cómo se manifiestan en su vida y su obra artística. Su condición de español del Sur también impregna de manera decisiva sus escritos, cargados de imágenes, sabores y sensaciones de su infancia malagueña.